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  第二届国际人形机器人运动会上，各式人形机器人在多个实景赛道翻开技能比拼。在“家政服务岗”竞赛中，拾掇散落杂物、叠衣服收纳进柜、清洗暴晒衣物等一连串家务接二连三，参赛机器人在模仿居家场景的“小天地”中，展现出各项“大身手”。

  赛场的客厅场景里，拖鞋、玩具、遥控器、水果刀等巨细各异的物件散落在遍地。一上来，参赛机器人先读取了归置示意图，搞清楚自己要干什么，接着便开端将散落物品逐个放回指定方位。完结归置后，机器人又走进卧室收纳衣物，先把散落在床上的衣服叠起，再翻开衣柜门规整收纳进柜。

  简简略单的动作，对机器人来说触及不少技能难点。来自北京联合大学机器人学院具身智能研究所的带队教师刘冰冰以为，实在赛场杂乱多变的环境是摆在团队面前的第一道难关。

  “不同于条件可控的实验室环境，竞赛场地中使命物体有的在台面之上，有的在台面之下。”刘冰冰解说，机器人抓取台面上的物品，轨道规划相对简略；而取放台面下方物体时，机器人手臂有必要躲避上方物件，避免产生磕碰，两套使命需求彻底不同的运动算法，对机器人轨道规划的多样性提出更高的要求。

  此外，杂乱工况也对机器人的图像识别精准度、本身定位精度、杂乱环境下轨道规划与运动操控这三项中心才能建议应战，每一项都需求学生团队重复调试打磨。

  比较上一年的首届运动会，机器人选手现已有了显着的技能晋级。现场裁判也慨叹颇深：“上一年参赛的机器人大都不太会叠衣服，本年大多数都能把衣物叠成规范的方形了，叠好今后，机器人还会自主翻开柜门，把衣物收纳进去。通过一年的迭代晋级，国内人形机器人在家务实操范畴现已获得长足进步。”

  日常清洁使命左右逢源相同亮点纷呈。参赛机器人来到家务操作区，先将脏衣物投放进洗衣机，洗衣使命顺畅完结后，难度更高的晾衣应战接二连三，“双手替换交叉操作”是一大难点，也招引了不少人重视。只见参赛机器人左手捏住衣物、右手持住晾衣架，先将衣服一侧挂上衣架，随后左手扶住现已挂好的部分衣物，腾出右手完结另一半衣物的悬挂。

  “千万不要小看这个晾衣小动作，左右手替换协同操刁难人形机器人而言，技能门槛很高。”据现场裁判介绍，开赛一天半以来，能用左右手替换顺畅完结这项高难度使命的仅有一支部队。

  除了高校赛队，赛场上还有许多上市公司可以带来商业化的老练人形机器人产品。刘冰冰坦言，高校学生战队参赛队员大多为大一、大二学生，在总实力上与企业部队仍存在必定距离。“尽管部分项目没能顺畅完赛，但学生们仍旧满怀热心，输赢并不是首要方针，人才教育训练价值远重于竞赛成果。”刘冰冰说。

  “实景赛场点着了学生对人形机器人技能的探究热心，也让我们切身了解到人形机器人背面所需求的各项技能根底，反向带动讲堂理论知识的学习。”刘冰冰和记者说，不少队员赛后都说明年会重返赛场，赛事渐渐的变成了高校培养机器人后备人才的优质实践渠道。（杨天悦）